Los griegos, maestros de la escultura tanto en piedra como en bronce, crearon algunas de las piezas escultóricas más importantes de todos los tiempos. Entre los siglos VII y I a.C. alcanzaron la perfección en la representación de la figura humana a escala monumental. En el periodo más antiguo, el arcaico, las figuras eran rígidas y los cuerpos presentaban una esquematización geométrica, como en el arte egipcio. Sin embargo, en la época clásica, entre los siglos V y IV a.C., su arte se tornó más naturalista, buscando la perfección en la representación del cuerpo humano. Las figuras estaban bien proporcionadas y expresaban movimiento, aunque los rostros continuaban siendo estáticos. Los temas preferidos durante este periodo fueron los dioses y los atletas. Los escultores más famosos eran Fidias, Policleto, Praxíteles y Lisipo. Entre los grupos escultóricos realizados como decoración arquitectónica los más apreciados son los del Partenón de la Acrópolis de Atenas, como Las tres diosas (Museo Británico), cuyo ropaje arremolinado de manera rítmica, técnica denominada 'de paños húmedos', se ciñe a sus cuerpos reclinados. Durante el periodo helenístico (siglos IV a I a.C.) aumenta la expresividad en las obras, como puede apreciarse en los gestos faciales y en la contorsión de las poses. La Victoria de Samotracia o Victoria alada (c. 190 a.C., Louvre, París) es una obra maestra de gran dramatismo de este periodo.
Venus de Milo, también llamada Afrodita de Melos, famosa escultura de la diosa griega Afrodita realizada en mármol y hallada en la isla griega de Melos en 1820. Actualmente se encuentra en el Museo del Louvre de París. A pesar de su grandiosidad estilística, que recuerda a la época clásica, la Venus de Milo es de finales del periodo helenístico. Junto a ella se encontraba originalmente una columna de piedra sobre la que descansaba uno de los brazos de la diosa. En la base de la columna se hallaba la firma del artista, Alexandros o Agesandros de Antioquía sobre el Meandro, gracias a lo cual la obra puede fecharse entre el 150 y el 100 a.C. En Melos también se halló una mano que sostenía una manzana y que pudiera haber formado parte de la misma escultura. Si así fuese, Afrodita habría sido representada como la diosa de la isla de la Manzana (en griego melos significa 'manzana'). Es probable que el original utilizado por el artista fuese una Afrodita del siglo IV a.C. en el que la diosa aparece sosteniendo el escudo de Ares con ambas manos. Sin embargo, parece que en la escultura hallada en Melos, Afrodita se cogiese la ropa con la mano derecha (ahora perdida).
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